Son sin duda las exclamaciones líricas más famosas, conocidas y cantadas de Antonio Machado. Forma parte del "Proverbios y Cantares" del libro Campos de Castilla y refleja una reflexión filosófica de la vida. Cuando dice "Caminante, son tus huellas el camino, y nada más..." es probablemente una convicción de que solo importa lo que se vive, y se vive si se decide a andar el camino; lo imaginado o deseado poco importa. El poema, invita a descubrir nuevos horizontes en la vida, a encontrar nuevos paisajes, nuevas gentes, nuevos lugares, nuevas reflexiones. Y lo importante para recorrer cualquier camino, no se sabrá que se encontrará, y lo que si quedarán son "estelas en la mar" (recuerdos de lo vivido) Además hace una doble reflexión; el recuerdo ha de servir para no volver a cometer los mismos errores; y poco más, porque "nunca se ha de volver a pisar" los caminos ya recorridos, pues habrán perdido la emoción de la primera vez. En resumen Machado nos dice que cada persona ha de recorrer su camino "Caminante no hay Camino", que hay que decidirse a recorrerlo, aun con la incertidumbre de lo que habrá, y que no se ha de volver a recorrer caminos ya vivenciados. Y en todo caso quedará al final, de nuestros días los recuerdos de lo vivido (estelas en la mar).

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