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El estudio sobre la verdad teológica de la Iglesia sólo se renueva cuando se dan nuevas experiencias de cristianos que viven comunitariamente su fe dentro de una determinada sociedad. América Latina se presenta, en este sentido, como lugar privilegiado de nuevos intentos eclesiales. Y es tarea del teólogo pensar las imágenes de Iglesia y resaltar los nuevos acentos que se viven concretamente en tales experiencias. De este modo se consigue esbozar una eclesiología nueva o renovada. El presente libro intenta recoger los temas centrales o las ideas-fuerza de dicha eclesiología aún en proceso de elaboración. En él se reflexiona sobre las banderas que la Iglesia ha enarbolado en los últimos años, como son el compromiso por los derechos humanos, la encarnación en las bases populares, la realidad de las comunidades eclesiales de base...
Al mismo tiempo se afrontan temas polémicos, como la cuestión de la violación de los derechos humanos dentro de la Iglesia, el sentido del poder sagrado, el desafío que plantea el sincretismo, el valor de las celebraciones populares presididas por un coordinador laico, etc. Leonardo Boff no reflexiona desde fuera de la Iglesia, sino desde el interior de ella, con una adhesión explícita a su institucionalidad. Si existen críticas, es porque previamente existe un arraigado amor a la Iglesia y a lo que ésta puede mostrar aún mejor: la presencia del Resucitado y de su Espíritu. De ahí el subtítulo de "Eclesiología militante".