Filipa y Pepe son dos cachorros que juegan siempre al lado de su casa, cierto día Filipa se pierde porque sube a una camioneta en busca de su pelota, Pepe muy triste por la perdida de su amiga decide iniciar un rrecorrido para buscarla; en su viaje encuentra a varios personajes que le orientan y ayudan con su búsqueda.
Rescatando a Filipa es una lectura que posee gran contenido de valores positivos, presentes en el ambiente escolar, con enseñanzas maravillosas para todos los seres humanos.